Машина не хочет ехать!

[Діма]

Здраствуйте помогите пожалуйста у меня такая проблема после 30 минут езди машина начинает плохо ехать дьоргает тупит.но когда снять клему з АКБ на 10 минут она снова начинает ехать как невчем небывало.Что ето такое может быть помогите пожалуйста уже пол года так езджу надоело!!!!

[А.М]

поочерёдно отключай датчики когда затупит:
Лямбда зонд, дтож, дпдз.
Возможно наступит улучшение.
А так вообще нужно всё проверять вплоть до давления топлива.